حياة مستقيمة (101 : 1 - 5)
هذا المزمور هو مزمور ملكي، كان قد كُتب على الأرجح في الأيام الأولى من العهد الملكي للملك داود. وهو يتألف من سبعة مقاطع (رقم الكمال). الملك داود يحدد لنفسه مستوى معين، والذي من خلاله كان سيحكم شعبه بالعدل. أنه يبدأ بإعلان الله كأساس للعيش في حياة التقوى والاستقامة (الآية 1). إنه السبب الذي من أجله يجب أن نرغب في القداسة. داود يرغب في العيش "حياة بلا لوم" حتى داخل بيته الخاص، بعيداً عن نظر عامة الشعب (عدد 2). لقد اختار أن يعيش حياة مستقيمة عن طريق تجنب ما يلي:
1. النظر إلى الشر (عدد 3A)، هل هناك أشياء نسمح لأعيننا أن تنظر لها فتسبب لنا أن نتعثر؟
2. الاقتران بالأشرار (عدد 3 B- 4 )، هل هناك أشخاص من حولنا يسببون لنا أن نتعثر؟
3. القيل والقال والتشهير (عدد 5A) ما الذي تتحدث عنه عندما تكون مع الآخرين؟
4. التشامخ والتكبر (عدد 5B) هل أنت تسير في تواضع، معتبراً الآخرين أفضل منك؟

مرافقة الاتقياء ( 101 : 6 – 8 )
آخر ثلاث آيات من المزمور تناقش خطوات داود الاستباقية لعيش حياة استقامة بلا لوم. الشيء الأكثر أهمية بالنسبة للملك هو أن يحيط نفسه بأشخاص بلا لوم - هؤلاء الناس الذين يعيشون بنزاهة أخلاقية. من أجل أن يعيش حياة استقامة، هو يعلم أنه سيحتاج إلى الآخرين من حوله لإبقائه على قدر المسؤولية (عدد6-7). أصدقائنا وزملائنا يمكن أن يكون لهم تأثير عميق علينا. اختار بعناية هؤلاء الناس الذين تدعهم في دائرة معارفك. كل صباح، كان على الملك أن يُسكِت الأشرار. كان هذا فعل اعتيادي لتطهير الأرض من الشر. على الرغم من أن داود كان ملكاً عظيماً، لكن كان لديه مواطن ضعفه وعيوبه. ومع ذلك، فهناك شخص آخر تبع نفس الطريقة وكان حقاً "بلا لوم". فهذا المزمور في نهاية المطاف، يشير إلى ملك أخر- يسوع المسيح، الذي عاش حياة كاملة وسار في طاعة كاملة.